タガログ語の文法って分かったような分からないような所がありますね。
もちろん,発音についてはネイティブから教わるのが一番でしょう。
でも,フィリピンの場合,島によっていわゆる母語が異なるので,フィリピン人だからといってタガログ語の文法を教えられるとはかぎりません。
逆に皆さんと同じように文法で悩み,いまだに進歩中の日本人から学んだ方が共感できる点も多いのではないでしょうか。(もちろん,私もまだまだ進歩途上です。)
大人になれば,赤ちゃんとは違って耳からひたすら聞いて文法を段々と理解することは難しく,ある程度文法を知って学ぶ方が確実と言われています。
教材を使って,生きたタガログ語を文法的に解説しながら少しずつ学んでいきませんか。